摩纳哥公国位于欧洲西南部，其历史发展如下：
古代时期
早在公元前10世纪，腓尼基人就在此建造居住城堡。后来希腊人移民增多，超过腓尼基人成为主要人口。高卢战争后，摩纳哥所在的希腊人城邦和平并入罗马帝国。罗马帝国崩溃后，这里成为各方争夺之地，哥特人、拜占庭人、伦巴底人、法兰克人、阿拉伯人等先后涉足。
中世纪及近代早期
- 热那亚与格里马尔迪家族统治：1162年，热那亚人占据摩纳哥。1215年，一群不满热那亚被“抛弃”的皇帝党士兵在摩纳哥悬崖修建城堡，成为现代摩纳哥开端。1297年，热那亚的格里马尔蒂家族（支持教皇的“教皇党” ）私兵伪装成方济各修士，攻下皇帝党控制的摩纳哥城堡，这里成为家族落脚点，该家族即如今摩纳哥王室家族。后来家族回热那亚争权，100年后又回到摩纳哥。1419年，格里马尔蒂家族从阿拉贡（当时热那亚及摩纳哥附属国 ）手中购买独立统治权，摩纳哥成为独立公国。
- 附属与受保护阶段：西班牙哈布斯堡家族联统后，摩纳哥成为西班牙附属国。西班牙王位继承战争后，摩纳哥向法国效忠，摩纳哥公爵成为法王封臣，但公国保持相对独立。法国大革命期间，摩纳哥被法兰西共和国吞并，整个共和国时期和拿破仑战争时期都处于被吞并状态 。战后维也纳会议使摩纳哥恢复独立，并首次获独立主权国家地位。之后，国际社会为削弱法国，将摩纳哥“保护权”交给撒丁王国（现代意大利前身 ） 。
19世纪至今
- 领土变更与经济转型：19世纪，摩纳哥经济不稳定且受邻国制约。1848年，受意大利统一运动和欧洲民族之春革命影响，芒通和罗克布伦脱离摩纳哥，摩纳哥丧失大量领土和人口。1861年，摩纳哥与法国签订协定，以400万法郎价格将芒东和罗克布伦城出售给法国，换取法国对其独立地位的承认及军事保护，领土大幅缩小。此后，摩纳哥发展贵族滨海旅游和博彩业实现经济复兴。1863年，滨海浴场公司推动摩纳哥围绕博彩业和豪华酒店业发展。1866年，蒙特卡洛新区诞生。查理三世亲王在位时，加强摩纳哥主权属性，建立外交关系、签订协定、设立节日和勋章、创建贵族阶层、制定国旗、恢复货币、发行邮票、实现宗教自主权等 。
- 两次世界大战期间：一战时，摩纳哥是协约国士兵疗养胜地，但1918年出现继承人危机，因合适继承人与德国皇室有亲缘关系，法国强迫摩纳哥签署条约，规定若无合适继承人，摩纳哥将被法国吞并。后来在富豪扎哈罗夫劝说下，法国总理在《凡尔赛条约》中承认摩纳哥主权。二战中，摩纳哥先被意大利吞并，后被德国占领，德军在当地大肆逮捕犹太人，摩纳哥警察在路易公爵命令下尽力保护犹太人。
