结束了几天的等待,水下机器人的配件终于到货了,陈朗在收到取件的第一时间就去菜鸟取了快递。
第一件事就是测试推进器和舵机。接下来又测试了一下各个控制模块和图传模块。最后测试了一下机械臂。
在一切部件测试完毕之后,很快就进入了组装流程。第一步安装各个舵机,接下来推进器,机械臂,控制模块,图传模块,电源安装。最后打上一圈的密封胶,拧紧一圈螺丝。水下机器人的背部有一个吊环。
水下机器人被吊在半空中,陈朗手动开启水下机器人开关,遥控器配对。一切准备就绪之后陈朗进入了最后的调试。八个推进器依次开始旋转,接下来舵机开始灵活的旋转,最后机械臂灵巧的抓住了放在前方桌子上的一盒纯奶。
基本的动作测试完成接下来就是下水实验了,不过下水之前还要对机器人进行防锈处理。
“艾米你认为喷什么颜色的漆比较好?”陈朗一时拿不准喷什么颜色的漆比较好就想听听艾米的意思。
“我无法给你准确的建议,我只能告诉你,黄色,橙色,白色的对比度较高,在光线不好的水下也容易被发现,这有利于你在与机器人失去联系的时候进行打捞。黑色的隐蔽性比较好,看起来更具质感,给人很专业的样子。”一般情况艾米不会主动与陈朗交谈,陈朗也是如此。
“那我选择橙色吧。”陈朗去了最近的五金店买了几罐自喷漆。
陈朗把水下机器人搬到院子里吊在一个架子上,对水下机器人进行了五六次的喷漆,刚好是中午阳光最强烈的时候,自喷又干的很快。很快一只拥有蒸汽朋克风格的煮熟了的机械螃蟹就出现在了陈朗的眼前。
“郑伟最近出海吗?”陈朗首接就给之前一起打探手机的郑伟打去了电话。
“出海呀,这不快到旅游季节了嘛,基本每天都有人租船出海。怎么你的水下机器人研制成功了?”电话那边传来郑传的声音,郑伟因为需要经常开船出海的原因,所以他一般给别人留电话都是留的卫星电话号码,普通的智能机他只是用来刷刷视频打打游戏。
“做完了,但不一定是研制成功了。这不准备找你出海做水下实验吗?你那里方便吗?”
“你要是着急就明天早上吧,我现在己经出海了,现在肯定不能回去,不过呢,你出来肯定是一天,我们什么时候你什么时候回去。”郑传把具体情况提前和陈朗说清楚,毕竟都是好几个人出钱包他的船,他不可能为了陈朗一个人提前回港。
“那没有问题,如果你给我准备一根鱼杆,大不了我一起和你们钓鱼。”陈朗经常看到别人出海钓出来很多大鱼,心中也很是羡慕。
“那没有问题,我别的东西不多,就渔具多。那行明天早上早点来。”郑伟听说陈朗让他准备一条鱼杆,仿佛一下找到了知己一般心中很是高兴。
“艾米明天我准备出海做测试,顺便钓鱼,你看我应该准备些什么?”陈朗挂了电话就开始准备明天要用的东西。但是他又是一个不怎么细心的人,这种时候他就想起了艾米。没有人的心思能比人工智能更缜密。
“遮阳帽,防晒服,墨镜,防晒护肤品,防滑鞋,食物饮水。”
陈朗马上驱车去了最近的大型超市,去采购了艾米列出来的物资,又买了一些白天要吃的东西。再次回到家的时候天色己经就黑了下来,陈朗把己经晾干了的水下机器人搬到面包车的后备箱里。
晚上陈朗在郊外的小路上跑了五公里里热了热身,就回到自己家进行力量训练,因为明天要早起的原因,所以没有再去俱乐部。十点不到陈朗就早早的上床休息。
夏日的早晨4点多天就蒙蒙亮,陈朗醒来简单的洗漱,又简单的刮了刮胡子,按照惯例用温水冲了一只营养剂,又煎了两鸡蛋,就驱车来到了码头等着郑伟。
城市中的大多数人都还沉浸在梦里,而码头上己经忙碌的热火朝天。有出海归来的渔民,有早起过来买海鲜嘴馋之人,更多的是小商贩来进货。
陈朗来的比较早,就将面包车停在停车场,只拿了手机逛起了码头。
“大虾活的大虾,刚捞上来的大虾。35一斤”
“梭子蟹,野生的梭子蟹180一斤”
还有很多人首接在码头上摆摊。
陈朗瞟了一眼就没有兴趣了,一方面是陈朗对海鱼不感冒,另一方面是陈朗一眼就看出来这些都是养殖的,在这在这里骗不懂行的顾客。
无论是大虾还是梭子蟹,野生的相比养殖的,颜色更为鲜艳,体型修长。养殖的一般都是颜色暗淡体型短粗。很久以前陈朗也是在船上工作过一段时间从事的就是无洋捕捞梭子蟹,这些都是老船员教给陈朗的。
港内停了很多渔船,有几十米的铁壳船也有十来米的小舢板。还有一些半旧不新的游轮。
“我看到你车了你人在哪里?”码头还没有逛完,就接到了郑伟的电话。
“在逛码头呢,马上回去,他们都到了?”陈朗一边接电话一边快步往回走。
“没呢,我这不早点过来看看帮你拿东西。”
“那行,见面说。”
回到停车场的时候郑伟正在从自己的车上往下,往一个破旧的小三轮搬东西。
因为早市上人特别多,进去很容易拥堵,所以大家都用脚蹬的小三轮或是手推的小板车。码头管理员也不轻易让人开车进入码头,除非是码头上的车辆才允许进入码头。
其实明白人也不会轻易的车上进码头,因为码头上到处都是海水,就算是你的车防护再好,经常出入码头车辆也会锈蚀严重。
在陈朗和郑伟用小三轮一趟一趟的把东西都差不多运到游轮上的时候其它的西男一女也是背着钓箱拎着大包小包的来到了码头。